GitHubじゃ!Pythonじゃ!

GitHubからPython関係の優良リポジトリを探したかったのじゃー、でも英語は出来ないから日本語で読むのじゃー、英語社会世知辛いのじゃー

wroscoe

donkey – 自家用車

投稿日:

自家用車

donkeycar:pythonの自己運転用ライブラリ

Donkeycarは、Python用のミニマムでモジュラーな自己駆動ライブラリです。 これは、愛好家や学生のための迅速な実験と簡単なコミュニティの貢献を可能にすることに焦点を当てて開発されています。

クイックリンク

ドンキーを使用して次の操作を行います。

  • RCカーが自らを運転させる。
  • DIY Robocarsのような自走レースで競い合う
  • オートパイロット、コンピュータビジョンとニューラルネットワークのマッピングを試してみてください。
  • センサデータを記録する。 (画像、ユーザ入力、センサ読取値)
  • ウェブまたはゲームコントローラを介して車を運転する。
  • レバレッジコミュニティが運転データを提供しました。
  • 設計のアップグレードには既存のCADモデルを使用します。

運転する。

Donkey2をビルドしたら、あなたの車をオンにして、 http:// localhost:8887にアクセスしてドライブすることができます。

あなたの車の動作を変更します。

ロバの車は一連のイベントを実行することによって制御されます

#Define a vehicle to take and record pictures 10 times per second.

from donkeycar import Vehicle
from donkeycar.parts.camera import PiCamera
from donkeycar.parts.datastore import Tub


V = Vehicle()

#add a camera part
cam = PiCamera()
V.add(cam, outputs=['image'], threaded=True)

#add tub part to record images
tub = Tub(path='~/mycar/get_started',
          inputs=['image'],
          types=['image_array'])
V.add(tub, inputs=['image'])

#start the drive loop at 10 Hz
V.start(rate_hz=10)

詳細については、 ホームページドキュメントSlackチャンネルに参加してください







-wroscoe
-, , ,

執筆者: